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V1.4.1 -20230804

· 4 分钟阅读

主要更新内容​

  1. 新增机器人：越疆CR3、越疆CR5、越疆CR7、越疆CR10、越疆CR12、越疆CR16、越疆CR20、越疆Nova2、越疆Nova5；
  2. 图形化编程新增轨迹积木块；
  3. 编程仿真新增停止按钮；
  4. 优化了图形化编程交互及UI；
  5. 支持IGS格式模型；
  6. 优化了碰撞检测；
  7. bug修复

新增机器人​

1691028881928

图形化编程新增轨迹积木块​

1691029465899

编程仿真新增停止按钮​

1691029499086

优化了图形化编程交互及UI​

1691029523789

1691029544713

支持IGS格式模型​

1691029769130

优化了碰撞检测​

安装到机器人的物体，除了六轴，可以跟机器人本体做碰撞检测

修复bug：​

  1. 修复了云端机器人库搜索异常的bug
  2. 修复了工作站关闭，未关闭G语言（图形化编程）窗口
  3. 修复了工作站更新了，G语言积木块未更新的bug
  4. 修复了igs格式模型，部分边缘无法选中的bug
  5. 修复了使用UV生成轨迹卡顿的问题
  6. 修复了G语言最大化后无法恢复初始页面大小的问题
  7. 修复了导入大模型，引起崩溃的问题
  8. 修复了旋转模型，角度输入参数和实际参数不一致的问题
  9. 修复了无法创建T型工具的bug
  10. 修复了拖拽轨迹点引起的软件异常报错或崩溃的问题
  11. 修复了隐藏模型后，点击新建几何，模型又再次显示的bug
  12. 修复了轨迹点不显示的bug
  13. 修复了云端库机器人列表缩略图不显示的问题
  14. 修复了图形化编程仿真后，积木块丢失的问题
  15. 修复了输入框使用tab键切换无序的问题
  16. 修复了导入igs格式模型，无法组合线段生成轨迹的bug
  17. 修复了隐藏大地网格勾选状态交互的问题
  18. 修复了打开工具、工件坐标系对话框时，关闭工程，创建新工程的异常问题
  19. 修复了igs模型节点零散的问题
  20. 修复了igs模型线、面名称显示异常的问题
  21. 修复了igs模型颜色显示异常的问题
  22. 修复了igs模型，无法整体设置位姿的问题