新闻！巧迹1.4.1版本发布啦！该版本新增越疆机器人并优化了图形化编程。详情请查阅发布说明。
巧迹论坛上线啦！请点击顶部论坛访问。
软件特色
Software features
安装方便
Windows 10操作系统直接下载安装包即可快速安装
Ubuntu 18.04系统支持Deb包及命令行两种安装模式
仿真运行
支持机械臂运动轨迹仿真
机械设备、传送带等模拟PLC信号对接
工作站全流程运行仿真
轴限位、奇异点、碰撞分析
支持轴限位、奇异点检测
支持指定几何对象之间的碰撞检测
有效避免奇异点，轴限位，干涉带来的运动异常
后处理
支持MoveL、MoveC、MoveJ及简单力控指令生成
支持一键生成实体机器人可执行代码
支持使用虚拟示教器编程及单步调试
支持代码一键执行、单步调试及3D可视化验证
快速轨迹生成
自由曲面机械臂运动轨迹快速生成
支持复杂几何曲面特征提取
刀轴旋转，z轴插补及可达率分析等核心功能
多型号机器人
支持导入多种型号机器人模型
四大家族、UR、新时达等国产品牌机器人
支持后处理代码网络下发至机器人控制器
实际案例Actual cases
巧迹已在叶片涂钎料，叶片磨抛等工业场景下得到实际应用。
叶片抛磨场景-3
叶片抛磨场景-4
叶片涂钎料场景-1
叶片涂钎料场景-2
叶片抛磨场景-3
叶片抛磨场景-4
叶片涂钎料场景-1
叶片涂钎料场景-2
产品价格Product price
免费版
Smartrack
适合体验用户使用
提供多个例子工程帮助您快速上手
包含以下功能：
- 云端海量机器人
- 支持轴限位、奇异点检测
- 支持复杂几何曲面特征提取及轨迹快速生成
- 支持刀轴旋转、Z轴插补及可达率分析
- 支持仿真运行及实况反馈
- 支持编程3D可视化验证及代码单步调试
- 支持一键生成实体机器人可执行代码（30行）
- 提供在线文档
教育版
Smartrack Edu
适合教学及个人使用
包含免费版所有功能并额外
包含以下功能：
- 支持虚拟示教器编程
- 支持虚拟示教器3D可视化验证及代码单步调试
- 支持一键生成实体机器人可执行代码（100行）
- 提供在线文档
企业版
Smartrack Pro
适合企业及个人使用
包含教育版所有功能并额外
包含以下功能：
- 支持碰撞检测
- 支持简单力控指令生成
- 支持python编程
- 支持一键生成实体机器人可执行代码
- 支持连接机器人控制器
- 支持后处理代码网络下发控制器
- 提供在线文档
详细区别
版本区别Version difference
| 功能模块\版本 | 免费版 | 教育版 | 企业版 | |
|---|---|---|---|---|
| 使用期限 | 30天 | 一年 | 一年 | |
| 阶段 | 模块 | |||
| 开始 | 机器人本地库 | ✅ | ✅ | ✅ |
| 机器人云端库 | ❌ | ✅ | ✅ | |
| 添加坐标系 | ✅ | ✅ | ✅ | |
| 插入目标点 | ✅ | ✅ | ✅ | |
| 添加空轨迹 | ✅ | ✅ | ✅ | |
| 生成后置 | ✅（30行） | ✅（100行） | ✅ | |
| 添加力控指令 | ❌ | ❌ | ✅ | |
| 模型 | 简易模型 | ✅ | ✅ | ✅ |
| 测量 | ✅ | ✅ | ✅ | |
| 机械设备 | ✅ | ✅ | ✅ | |
| 传送带 | ✅ | ✅ | ✅ | |
| 仿真模拟 | 碰撞检测 | ❌ | ❌ | ✅ |
| 仿真 | ✅ | ✅ | ✅ | |
| 实况 | ✅ | ✅ | ✅ | |
| 操作 | 新建几何 | ✅ | ✅ | ✅ |
| 新建工具 | ✅ | ✅ | ✅ | |
| 新建操作 | ✅ | ✅ | ✅ | |
| svg | ✅ | ✅ | ✅ | |
| 控制器 | 建立连接 | ❌ | ❌ | ✅ |
| 应用全部 | ❌ | ❌ | ✅ | |
| 添加python文件 | ❌ | ❌ | ✅ | |
| 添加程序文本 | ✅ | ✅ | ✅ | |
| 执行 | ✅ | ✅ | ✅ | |
| pptomain | ✅ | ✅ | ✅ | |
| 示教器 | ❌ | ✅ | ✅ | |
下载Software download
